Juke baujahr 2015 ESP leuchte und Start stop lampe gehen zusammen an

Hallo liebe leute..eine frage da die suchfunktion hier nichts ergeben hat...während der fahrt ging plötzlich die ESP leuchte an und die Start stop lampe begann zu blinken und man hat das gefühl das der Motor nicht mehr rund läuft, fühlt sich an als würde er ruckeln...es war ein deutliches klick zu hören als wenn ein ventil abschaltet und dann gingen die lampen an...und jetzt klickert der motor klingt als wäre kein öl drauf was aber ist....kennt das hier jemand von euch.....ich habe ein 1,5l diesel baujahr 2015....