Sicherheitsrelevant und damit für den TÜV interessant ist nur die Sperre für den Rückwärtsgang. Der Rest ist persönlicher Komfort.
Ich empfinde es tatsächlich auch so. Jedes Auto schaltet gefühlt anders. Was mir am ersten Juke (gleiches Modell wie von @Mandyc ) schon mal zu schwammig vorkam, finde ich am Neuen schon mal ziemlich stramm - vor allem wenn der 2. Gang mit einem leichten klacken rein schnappt.
Für die Werkstatt interessant wird es erst, wenn Gänge wieder raus springen oder sich nur mit viel Gefühl oder großer Kraft einlegen lassen.
Edit: das mit dem Rückwärtsgang kenne ich auch. Einfach nochmal Hebel auf neutral, Kupplung los lassen und noch mal versuchen.